【摘 要】
:
近年来,随着城市轨道交通的不断发展与完善,乘坐地铁已成为越来越多人日常出行的首选。为了更好地辅助地铁运营的精细化客流管理,消除安全隐患,可采用基于监控视频的人群计数系统对地铁站内各个区域的人群数量进行实时估计。现有的人群计数估计方法用于轨道交通场景中,往往存在场景不适应且应用难度较高的问题。本文研究工作便是围绕在地铁站台场景下设计性能优越的基于卷积神经网络的人群计数算法以及支持人群计数的智能摄像头
论文部分内容阅读
近年来,随着城市轨道交通的不断发展与完善,乘坐地铁已成为越来越多人日常出行的首选。为了更好地辅助地铁运营的精细化客流管理,消除安全隐患,可采用基于监控视频的人群计数系统对地铁站内各个区域的人群数量进行实时估计。现有的人群计数估计方法用于轨道交通场景中,往往存在场景不适应且应用难度较高的问题。本文研究工作便是围绕在地铁站台场景下设计性能优越的基于卷积神经网络的人群计数算法以及支持人群计数的智能摄像头嵌入式实现两个方面展开,主要工作包括以下几点:(1)考虑到人群计数区域的差异和摄像头拍摄角度的多样性,基于行人检测的计数算法和已有开放场景人群数据集很难满足地铁站台场景人群计数的需要。论文对上述问题进行了实验分析,并在采集大量典型实际场景视频数据的基础上构建了基于人群密度图的轨道交通场景测试训练数据集。(2)针对地铁内低角度高遮挡的监控场景,提出了一种基于卷积神经网络的人群计数模型Metro Net,该模型采用改进的VGG16网络结构作为前端网络提取浅层特征图,然后使用Inception网络结构并结合空洞卷积作为后端网络,采用融合人头损失和密度图损失的加权损失函数进行训练,并在地铁站台场景数据集和公开数据集上与目前同类方法中性能突出的几种模型进行实验对比,结果显示Metro Net模型具有较高准确率。(3)将Metro Net模型移植到海思Hi3559CV100嵌入式AI芯片中,利用海思多媒体处理平台MPP以及海思NNIE深度神经网络框架实现支持人群计数的智能摄像头嵌入式软件原型设计并进行了实际效果测试。实测结果表明,本系统能够达到满足实际应用的准确率要求。论文最后对全文进行了总结,并对未来进一步值得研究的问题进行了展望。
其他文献
阻塞性睡眠呼吸暂停/低通气综合征(Obstructive Sleep Apnea/Hypopnea Syndrome,OSAHS)是一种当今社会重点关注的全身性睡眠呼吸障碍疾病。睡眠体位的差异会改变上气道阻力,从而影响睡眠呼吸暂停、低通气事件的发生。目前,临床上通常使用多导睡眠仪(PSG)对OSAHS进行诊断,但该方法价格昂贵,且会对患者造成不适感。因此,若能通过非接触式声学分析方法来获得患者体位
Butler矩阵作为一种重要的多波束天线的波束形成网络,可以形成多个相互正交的波束,具有结构简单、平衡,低成本等优点,在无线通信和现代雷达系统中具有广泛的应用。但是传统的Butler矩阵只能够实现2n个波束,使其应用受到限制。本论文基于非2n点FFT对非2n Butler矩阵进行了详细的研究,具体工作如下:(1)基于快速傅里叶变换(FFT),提出了一种最优非2n Butler矩阵设计方法。相比于现
在现代战争中,迷彩伪装和战场侦察是必不可少的战术组成部分,随着迷彩服的不断改进,与周围植被环境之间越来越相似,使得迷彩人员在可见光中难以被准确检测,这对战场侦察构成极大的威胁。多光谱成像技术能同时获取场景中目标的光谱信息和图像信息,相比可见光图像,具有波段多、光谱分辨能力强等特点。因此,通过迷彩服的多光谱图像,本文分析了迷彩服与周围丛林环境在光谱特征上的差异,开展了基于多光谱图像的迷彩人员检测方法
随着矢量传感器阵列和数字波束形成技术的发展,极化域信息被引入了方向图综合优化和参数估计,可以有效提高通信系统的通信容量和雷达系统的目标检测、识别和抗干扰能力。针对矢量阵列的极化方向图综合优化问题,本文提出了一种基于迭代交替投影的极化方向图综合算法。利用交替投影理论和最小二乘权重更新法将迭代算法描述成若干算子间的依次投影。算法在保证主极化方向图主瓣赋形的同时控制旁瓣电平和交叉极化,并且可以通过迭代过
无线通信系统作为构筑万物互联的基石,在智能驾驶、智慧工厂、无人仓储管理等领域得到越来越广泛的应用,天线更是所有无线系统最重要的组件。在实际工程中,这些全新的应用场景对天线性能提出了更加严峻的挑战,迫使天线从单纯的空间换能器向多功能,高集成度,可规模化生产的智能平台转变。由于传统天线结构的性能已经难以满足不断涌现的新需求,研究人员开始在交叉学科寻求解决方案。超材料在电磁领域的成功应用为天线设计开辟了
随着人类社会对于无线通信进行信息交换的依赖性越来越高,无线通信的安全性和隐私性变得愈加重要。隐蔽通信,它确保了发射机可以隐蔽地传输信息给合法接收方而不被看守者发现,同时也能隐藏合法发射机的位置信息,是一种安全等级更高的新兴安全通信。近年来,无线隐蔽通信正在获得学术界和工业界日益增加的关注。论文围绕无线隐蔽通信展开研究,主要研究工作和创新点如下:1)为了解决信道估计对隐蔽通信性能和看守者检测性能影响
汽车已经成为人们的主要代步工具之一,驾驶是现代社会的重要组成部分。每年因道路交通事故造成的损失不计其数,而驾驶者的不当操作一直是车祸的主要原因之一,因此驾驶检测对保障人们的生命财产安全有着至关重要的作用。关于驾驶检测的研究,目前已有的处理方法是基于对驾驶者生理信息、车辆的状态信息以及驾驶者的头部视觉信息,实现对驾驶者状态的检测。不过这些方法存在着对驾驶者侵犯性较强、易受环境影响和涉及个人隐私等不足
数字视频应用的多样性和高清化,人们愈加迫切需要更高的视频压缩效率。新一代视频编码标准H.265/HEVC应运而生。由于引入了一些新的编码技术,3D-HEVC能够在原来的基础上使压缩效率提高1倍。这些新技术对编码效率的提高具有重要意义,例如四叉树递归划分的CU技术来说,也造成了编码计算的复杂度的极大增加。因此,本文主要研究3D-HEVC中基于SKIP模式的帧间编码的快速算法,并致力于优化深度图像编码
生态评估对于保护生态环境、指导生态文明建设具有重要意义,是生态文明建设的重要组成部分。鸟类作为一种分布广泛的环境指示生物,能够反映栖息地生态环境的变化。鸟鸣声学监测作为一种非入侵的监测方法,可以用于评估区域生态环境水平。本文介绍了一种面向鸟类鸣叫声指数计算的麦克风阵列处理方法。鸟类鸣叫声指数从音景生态学角度出发,利用声学复杂性来代替物种复杂性,在不需要先验知识的前提下能够切实可行地评估该区域鸟类物
车辆限界是保证轨道车辆安全运行最基本的要求,车辆在设计、制造和维修时都必须进行车辆限界检测。针对传统的人工检测的操作复杂、精度低等不足之处,本文设计了一套基于线结构光的轨道车辆限界检测系统,以提高检测效率与精度。主要研究了以下内容:(1)研究了线结构光视觉测量技术,分析了其基本原理及测量模型;然后基于线结构光视觉测量技术设计了一套轨道车辆限界检测系统,同时给出了该系统的总体设计方案及主要装置选型,