边扫描边跟踪(TWS)雷达是一种在连续跟踪目标的同时，还必须继续对空间进行扫描搜索的雷达。目前，地面监视雷达、多功能机载雷达和相控阵雷达大都具有这种功能，而且常要求边扫描边跟踪雷达能够同时跟踪多个目标。根据结构方式的不同，雷达能够覆盖整个前半球或只能覆盖有限角度的扇形区。 本文以某近程低空TWS搜索雷达为研究对象，对TWS雷达航迹跟踪算法进行了较深入、全面的研究。设计出适应防空需要、理论性较深、实用性及通用性较强的TWS雷达航迹跟踪算法。 首先采用极坐标下的卡尔曼滤波算法避免了非线性坐标转换问题，减少了计算量，解决了不同机动模型的跟踪问题。接着对相关波门的选择及相关性能作了研究，将径向速度用于相关计算，设计出二维TWS雷达利用径向速度的三维波门相关法。对于航迹相关处理，本文采用粗相关和精相关结合的相关方法。同时在前人的研究的基础上给出了，航迹质量的估计方法，提出了工程实用性强、通用性好、又可分析的多参数计分累计的可分析试航迹质量管理链。