【摘 要】
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焊接机器人产品在国内制造业扮演着越来越重要的角色,代表着焊接行业的最高水平。在目前国内焊接机器人的应用当中,其中配套的焊接电源,国外品牌焊机一直处于垄断地位。因此,
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焊接机器人产品在国内制造业扮演着越来越重要的角色,代表着焊接行业的最高水平。在目前国内焊接机器人的应用当中,其中配套的焊接电源,国外品牌焊机一直处于垄断地位。因此,设计一种性价比高、质量稳定可靠、服务及时的国产品牌焊接电源成为迫切需要。本文介绍了焊接机器人发展现状,重点阐述了机器人组成及接口部分,结合山东奥太电气有限公司全数字化电源Pulse MIG-500,提出了Devicenet接口模块的设计思想和实现方法,详细的描述了接口模块系统组成、开关量通道和通讯接口的设计。画出了接口模块的程序框图,并且编写了针对于不同机器人厂家Devicenet接口通讯的软件设计。通过实验表明,接口模块较好的完成了机器人与焊机之间的通讯要求,并且质量可靠,完全满足现场使用。本论文中设计实现的Devicenet接口模块,对于推进自主品牌配套机器人焊接电源以及焊接机器人产品的大量推广具有重要意义。
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