【摘 要】
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该论文所做研究旨在基于大型的高端CAD软件UG(Unigraphics)之上,利用UG的功能模块和二次开发工具,构造出一个系列化擦窗机器人专用CAD系统的基本框架.在擦窗机器人CAD系统的
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该论文所做研究旨在基于大型的高端CAD软件UG(Unigraphics)之上,利用UG的功能模块和二次开发工具,构造出一个系列化擦窗机器人专用CAD系统的基本框架.在擦窗机器人CAD系统的开发工作中,该文主要完成了以下任务:提出面向工作对象的擦窗机器人本体优化设计,可依此建立面向有限对象的系列化擦窗机器人系统.2.应用UG软件建立了擦窗机器人本体的参数实体模型,并以VC++为开发语言,完成了参数化设计的程序实现功能,能够参数化地完成机器人系统的三维实体模型及二维图纸的输出.3.建立了气缸的系列化标准件库和其优化选型模型,可以根据用户输入的任务参数,计算出符合条件的气缸型号,对标准机器人模板中的气缸进行动态替换.4.深入研究了UG软件的二次开发方法,综合利用UG自身的开发工具和其它编程软件设计了擦窗机器人CAD系统的用户界面及其功能实现的程序模块.
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