振动是人类生产生活中普遍存在的现象,车辆的振动带来了许多问题,如高速列车振动引发的安全性问题、汽车的振动影响舒适度问题等。悬架是影响车辆减振性能的关键部件之一,提高车辆悬架性能也是改善车辆舒适度的重要途径。基于磁流变阻尼器(MRD)的半主动悬架在减振效果上接近于主动悬架,优于被动悬架,并且具有结构简单、能耗小、响应快、安全性能高等特点,成为车辆振动控制领域研究的热点。　　双层弹簧支撑板模型可以作为列车车体-转向架-轮对系统的模型,也可以作为汽车悬架系统的简化力学模型。本文以降低双层弹簧支撑板系统的振动为目标,采用理论分析、数值仿真和试验验证相结合的方法对磁流变阻尼器的动力学模型以及系统的半主动控制策略进行研究。首先通过阻尼器拉伸试验辨识出 Bingham模型中的参数。其次,通过阻尼比、质量比和刚度比等系统参数对系统输出响应的影响来研究阻尼器对耦合振动控制系统的影响,针对阻尼器的滞回性和非线性等特点,设计和改进了模糊控制、自适应神经模糊控制算法,并对双层弹簧支撑板半主动振动控制系统进行仿真分析。最后,根据试验需求,搭建控制系统硬件平台,进行试验验证。该研究为阻尼器在车辆半主动悬架中的应用以及悬架半主动控制方法的实现提供了理论和试验基础。