经济发展的同时也带来了能源和环境问题。混合动力汽车,作为内燃机汽车向新能源汽车过渡的中间产品,使该问题的改善成为可能。液压混合动力凭借蓄能器在能量充放效率、功率密度和比功率等方面相比蓄电池所具有的显著优势,以及二次元件四象限工作特点,在工程机械领域应用甚广。本文在分析了液压混合动力四种典型构型特点和实验台设备情况后,选择了后置并联液压混合动力构型作为全文的研究对象。通过查阅大量国内外文献,分析了传统液压技术的不足、阐述了数字液压技术原理和独特优势;介绍了常用能量控制策略的内涵和分类;分析了整车控制器开发的难点,以此确定本文的研究内容。根据等效燃油消耗最小方法的原理,结合人工鱼群算法全局寻优的优势,提出了基于人工鱼群算法的瞬时优化能量控制策略。即根据能量守恒定律,将二次元件做功的大小等效为相应的燃油消耗量,以瞬时总燃油消耗量表达式作为优化目标函数,通过人工鱼群算法对该优化目标函数进行寻优,求取其最小值（瞬时等效最小油耗量）以及对应的控制量如发动机、二次元件输出转矩,最终实现双动力源转矩的分配。根据后置并联液压混合动力车辆构型、基本工作模式和ECE制动法规要求,确定了各模式下能量传递路线。根据有关混合动力整车控制器开发难点及研究现状的分析,提出了发动机ECU与整车控制器VCU之间介入式控制方式,设计了并联液压混合动力汽车介入式控制方案,制定了介入式控制策略。在分析了传统液压技术的不足和数字液压技术的优势后,提出了使用数字泵/马达代替传统斜盘式轴向柱塞泵,实现变排量要求的方案,并搭建了联合仿真模型,根据仿真结果对关键元件参数特性进行分析。最后,为了评价本文所研究的主要内容的有效性及意义,在并联数字液压混合动力实验台上开展研究。根据实验台设备情况,在工控机上开发了基于上位机Lab VIEW的并联数字液压混合动力实验台程序。通过模拟实验,对基本运行模式、测功机模拟机械摩擦制动的原理、数字液压泵/马达排量和转矩特性、介入式控制方式中的发动机转矩特性等进行分析。