差分卫星导航定位数据在互联网中传输的研究与改进

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近年来,随着差分卫星导航定位领域的快速发展,诸如实时动态载波相位技术、网络动态载波相位技术等应运而生。与此同时,基于网络动态载波相位技术的连续运行参考站系统在世界各国快速发展,该领域的理论技术成果在实际生活、生产应用中得到了极大的应用,有效提高了卫星导航定位的精确度,改善了用户的使用体验。连续运行参考站系统中传送的差分定位数据主要以RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services,国际海运事业无线电技术委员会制定的差分定位信号数据格式)协议的规则进行编码,并基于 Ntrip(Networked Transport of RTCM via Internet Protocol,通过互联网进行RTCM网络传输的协议)协议在互联网中传送、共享数据信息。如何正确的保存差分定位数据,对其正确的编码、解码,并且在互联网中高效、正确的传送,对于实际应用尤为关键。本文在深入研究了 RTCM协议的具体内容、Ntrip协议的基本原理与通信过程后,作出了以下几点工作成果:(1)完成RTCM协议的解码算法,设计新电文类型。根据RTCM的编码规则,研究解码过程。在预留空白电文处结合实际应用设计新电文类型,得到一般化的设计方法。(2)实现Ntrip协议的通信过程。在深入分析Ntrip协议原理、组成元素、通信过程的基础上,利用WinSock(Windows Socket,Windows系统平台套接字编程)网络编程技术实现该协议的通信过程,实现协议中要求的功能。(3)根据理论模型进行了网络仿真测试。参照排队论中的经典模型,利用网络编程技术,完成通信网络模型的搭建,根据实验中得到的“顾客”停留在系统中的时间,验证模型与理论情况的内在联系。
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