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近年来3K型行星齿轮轮边减速器在特大型工程机械轮边减速器中得到广泛应用。由于特大型工程机械一般在相对恶劣的环境下工作,对轮边减速器的可靠性和稳定性要求比较高。目前针对3K型行星齿轮传动系统的结构研究已经趋于成熟,但对动力学的研究还尚处于起步阶段。随着工程机械向高速、重载方向发展,轮边减速器齿轮传动在应用中存在的振动、噪声、齿轮啮合面相对滑动、齿轮的热弹变形及磨损失效等问题；因此研究3K型行星齿轮传动系统动态激励对系统动力特性的影响,为优化设计提供理论基础,对推动我国特大型工程机械的发展有重要影响。本文首先对近年来特大型工程机械采用的新型3K型行星齿轮轮边减速器的齿轮传动系统的拓扑结构进行综合分析,然后对3K型行星齿轮传动系统进行多体动力学仿真分析,获取各齿轮轴的角速度、传递扭矩及齿轮啮合力,研究其在不同动态激励下的动力特性；并基于多体动力学仿真软件LMS Virtual.lab Motion平台进行二次开发,提高3K型行星齿轮传动系统动力学建模分析的自动化程度。本文的主要的内容如下：1.对3K型行星齿轮传动的几种结构形式进行综合拓扑结构分析,对传动形式进行统一,计算相关传动参数。2.建立3K型行星齿轮传动系统扭转-平移耦合模型,推导3K型行星齿轮传动系统的运动微分方程,进而建立矩阵形式的动力学方程。3.基于LMS Virtual.lab Motion对某3K型行星齿轮传动系统进行多体动力学仿真分析,研究其动力特性,比较分析不同动态激励对动态特性的影响。4.根据Virtual.lab提供的OLE Automation的编程接口和自动化接口,开发3K型行星齿轮传动系统动力学仿真平台,提高其自动化程度,减少动力学建模过程中的重复性操作。通过本文的研究,对3K型行星齿轮传动系统的拓扑结构进行综合分析,从传动形式的角度出发,建立统一的平移-扭转耦合多体动力学模型,为进一步对齿轮动力特性的研究提供理论基础和分析实例；并进行多体动力学仿真平台的开发,大大提高动力学建模自动化程度。