随着电线电缆行业的迅速发展,人们对电缆导体铜的纯度要求越来越高,其生产技术和工艺需要不断改进。其中上引法电缆生产控制系统,满足了电缆行业发展的需要,取得了良好的社会经济效益,深受用户好评。上引法电缆生产中的主要设备牵引系统,其功能是将冷却结晶系统中得到的一节固体形状的铜线牵引取出来,以便得到连续的铜线。其牵引速度和节距直接影响铜的生产质量和效率。因此,对牵引系统实现高精度微机控制尤为重要。步进电机具有原理简单、定位准确、无累积误差等优点,在工业控制中得到了广泛的应用。所以也将其应用于牵引系统中,控制铜杆牵引的节距和速度。采用单片机作为核心的控制系统最为精确、经济、实用,得到了广泛的应用。本文研究的就是如何使用AT89S52单片机控制步进电机,并将该系统应用于上引法电缆生产。该系统所使用的专业知识简单,成本低,但功能较为齐全,运行可靠,适应性强,操作方便。可以方便可靠地实现步进电机的启/停、启/停频率控制、速度、启停占空比、预置等功能。本文选用的步进电机是五相电机,采用五相十拍工作方式,由单片机控制输入脉冲,该步进电机步进角为0.72°,一个步进角对应铜杆牵引0.1mm,无需采用细分技术,就可以实现精度较高的控制。由于单片机具有全双工的串行口,可通过该串行口与PC机相连接,实现人机交互。通过计算机窗口就能了解系统工作状态和实现控制,非常具有实用性。本文详细地对单片机控制的步进电机系统中的各单元电路进行了分析和设计,设置功能按键实现控制,使用1602显示系统状态。也可通过计算机实现控制。使用C语言进行程序设计,画出了各功能单元的程序流程图。通过对步进电机的控制,实现了对上引法电缆生产中牵引系统节距和速度的控制,提高了铜杆生产质量和效率。