随着电力行业的迅猛发展，输电电压越来越高，输电线路的分布范围越来越广，势必面临各种气候条件及地理条件的挑战，导线覆冰引起的电力事故在近年来频繁发生，如何准确掌握输电线路的覆冰情况引发了人们的广泛研究，针对现有检测方法的不足，本文对基于双目图像的输电线路覆冰厚度检测方法进行了研究。基于图像法的输电线路覆冰厚度检测的核心思想是线缆覆冰后，它的径向宽度较未覆冰时增加，增加的程度反映了覆冰的厚度，首先介绍了现有的基于单目图像法的覆冰厚度检测方法，分析了它们的优点及缺点，提出了采用基于双目图像的输电线路覆冰厚度检测方法。制定了基于DSP的双目视觉图像处理系统，选用高性能图像传感器实现对线缆图像的采集和处理,并介绍了系统的主要组成模块。采用一种适用于DSP嵌入式的线缆覆冰图像处理的算法，在图像采集前，通过曝光控制算法实现图像的合理曝光，通过分析相机标定的原理对双目相机进行标定；针对本系统的具体应用环境与目标以及现有算法的优缺点，采用了一种基于边缘特征引导匹配开销累加的方法，在进行匹配开销累加之前，先使用Sobel算子对图像进行增强，采用LoG边缘检测算子求出图像的边缘，再利用边缘图像引导匹配开销计算，使用WTA算法进行视差判决得到视差图，再根据场景的远近，剔除线缆之外的背景图像进行线缆的边缘提取，通过对比线缆覆冰前后的厚度差得到线缆的覆冰的厚度。本文对模拟覆冰进行了拍摄，并使用覆冰检测算法对图像进行了实验，在Visual DSP++平台下完成了算法的DSP实现，并对线缆的不规则覆冰进行了相应的处理，该方法对输电线路的覆冰厚度检测的研究具有重要意义。