20世纪90年代以后，基于PC的数控技术发展势头强劲，引起人们的重视。其中PC+NC控制卡，作为一种嵌入式的开放数控系统，是目前研究以PC为基础的CNC控制器的主流。我国数控技术起步较晚，开发封闭式数控系统从人力、物力和经验上都无优势。数控技术走开放式道路，将我国同世界上发达国家的数控研究摆在了同一起跑线上。我们只需专心于数控应用软件和具有数控特征的接口板卡设计。抓住这个机遇，我国在21世纪就能开发具有中国自主版权的高性能数控系统，独立自主地发展自己地数控产业。 本文从插补算法数学模型的建立入手，采用时间分割法进行插补运算，并建立了直线插补算法和圆弧插补算法的数学模型，通过PCL-832控制卡实现插补运动的控制，完成了对交流伺服电机的驱动。 数控系统中插补算法的优劣，将直接影响CNC系统的性能指标。插补控制算法的选用，是CNC系统的关键之处。本文通过插补算法的设计，论证了控制算法的稳定性。并根据控制算法的数学模型，建立了程序流程图，使算法在计算机上能够调试成功。 PCL—832控制卡作为伺服控制卡，对其位置环的位置偏差量的补偿，是实现精确位置控制的关键。本文分析了此卡的实现功能，并在插补算法程序中直接修正位置偏差，直接调用控制卡的程序库和伺服电机的驱动程序，实现了位置偏差的补偿。 通过PCL-832控制卡实现运动控制：完成了插补程序的设计，PC机、控制卡、伺服驱动器、伺服电机作为一个简单模块设计。分析了PCL-832控制卡实现运动控制的方法，验证了直线插补算法的稳定性，将对开发插补模块和开放式数控系统研究提供一些经验。