铝锭翻转机液气驱动控制系统的设计与研究

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铝锭翻转机是铝锭连续铸造生产线的关键部件之一,它的性能直接影响着整机的稳定性和可靠性,关系到整机的生产效率的提升。因此,翻转装置的稳定性、可靠性是机组中急需解决的难题之一。本文立足于满足铝锭翻转机的运行平稳性,提高铝锭连续铸造生产线的使用寿命等要求,为铝锭翻转机寻求一种合理的驱动方式。本课题以22t/h铝锭翻转机为研究对象,针对传统铝锭翻转机驱动方式存在的问题,在以有效的解决在负载变化比较大的场合下翻转缸活塞运动过程中速度变化较大,减小活塞运动过程中的冲击力,易产生冲击振动等问题上进行了全面的分析。本文通过比较气缸、伺服电机和液压驱动,选择了液压驱动作为翻转装置的驱动方式,并分析了在铝锭翻转过程中负载、速度的变化,计算了负载力矩和等效负载。设计了液压、气动系统原理图以及符合使用要求的液压摆动缸。建立缓冲装置的数学模型,研究在液压系统存在平衡阀条件下摆动液压缸缓冲装置理想曲线型缓冲柱塞和缓冲孔的结构参数。寻求满意的缓冲效果,使铝锭在运动末期平稳减速。根据液压系统原理,建立液压系统的数学模型,推导出系统传递函数,并利用基于MATLAB的动态模型与系统仿真工具——Simulink对控制系统进行了动态特性分析和仿真。在对系统进行仿真过程中,充分考虑到系统在实际工作时的各种情况,设定仿真参数,进行仿真。通过仿真,得到了液压系统中液压摆动缸的活塞运动速度、液控平衡阀的控制压力以及回油压力的仿真曲线。仿真结果表明:所设计的铝锭翻转机的液压系统是一个稳定的系统,各项参数都具有良好的动态特性。可以有效的控制铝锭在翻转过程中的速度,有效减小了翻转机构在两个极端位置的冲击,提高了翻转过程的平稳性。通过对铝锭翻转机液压系统的动态特性分析和评价,为以后进一步提高铝锭翻转机的稳定性和可靠性提供了一定的理论依据。
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