高速步进运动链动力学分析与实验研究

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论文以步进运动链系统为对象,建立了考虑阻尼等多种影响因素的动力学模型,并对运动链采用不同的变速运动规律运动时系统的动力特性进行了深入的分析。论文首先对步进运动链进行了运动分析。对不同运动规律下链与链轮的啮合冲击、多边形效应以及系统的惯性力等问题进行了分析与研究。在此基础上,结合模切机步进运动链系统进行了实例计算,并从运动学角度提出了改善链传动特性的途径。论文系统
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