下腰痛通常是指腰背肋骨下缘与臀部下缘之间区域的疼痛、肌肉紧张和僵硬，伴随或不伴随腿部疼痛。作为一种极其常见的临床综合征，下腰痛在世界上大部分地区都是导致运动障碍和工作缺勤的首要原因，对个人、家庭和社会造成了巨大的经济损失。为了预防和缓解下腰痛，人们做出了很多努力。保持健康坐姿正是其中一种重要手段。　　本文首先介绍了人体脊柱、骨盆及相关组织的解剖结构与受力情况，详细阐述了下腰痛的分类、症状、病因，并据此引出不良坐姿可能对腰背部造成的损伤以及健康坐姿的构成条件。分析了不良坐姿的产生原因，找到坐姿问题的根源。　　其次，分析了现有坐姿矫正产品的工作原理及其局限性，在深入思考后取长补短，提出了借用身体重力使骨盆前倾的新型坐姿矫正方式。描述了这种新型矫正方式的工作原理，分析了该方式的主要优势。　　再次，为了获得设计坐姿矫正装置所需关键参数，对坐姿状态下骨盆旋转角度与保持该角度所需外力矩之间的关系进行了生物力学实验。结果表明，外力矩随骨盆转角的增加而增加，但存在较大的个体差异。　　最后，根据外力矩与骨盆转角的关系设计了基于曲柄摇杆的坐姿矫正装置，通过实验验证其使用效果。结果表明，该坐姿矫正装置可使人在腰部肌肉放松的条件下保持理想的骨盆倾角，从而获得健康的腰部生理曲线。