智能交通系统的产生和发展对车辆通信使用的介质访问控制（Medium Access Control,MAC）协议提出了较高的要求。基于信道竞争的载波侦听多路访问（Carrier Sense Multiple Access,CSMA）协议虽然被广泛使用,但存在不确定时延。基于时分多址（Time Division Multiple Access,TDMA）的协议可以很好的解决不确定时延问题,然而,TDMA协议存在数据包的相遇碰撞和访问碰撞。已有的TDMA协议通过路侧单元（Road Side Unit,RSU）分配时隙避免数据传输碰撞,但是RSU部署维护费用巨大,车辆和RSU之间的建筑物也会导致信道衰减。本文结合公交车和雾计算对此问题进行深入研究,主要工作内容如下:1)针对TDMA协议中采用路侧单元RSU作为控制节点存在的问题,提出了公交车辆作为雾节点的车辆网络通信模型。首先结合武汉市公交车数据,得出单条道路上95%的相邻公交车辆之间的距离小于车辆通信范围,验证了公交车辆作为控制节点能够满足车辆网络通信的需求。然后利用雾计算的低时延和协同优势,将道路上的公交车辆作为雾节点管理邻居车辆。为了方便公交车辆对邻居车辆的管理,将单条道路划分为等长的多个子区域,每个公交车辆负责一个子区域。在公交车辆通信范围内没有其他公交车辆的这种特殊情况下,选择和公交车辆移动相似度最高的普通车辆暂代雾节点,保证车辆间的网络连通性。利用移动的公交车辆作为雾节点不仅节省了大量基础设施部署和维护费用,也增加了车辆节点之间的通信链接时间。2)针对提出的公交车辆作为雾节点的车辆网络通信模型,研究设计了避免数据传输碰撞的TDMA协议。首先根据当前管辖区域的车辆信息与邻居雾节点协调时隙块的分配,将时隙块内的单个时隙分配给邻居车辆。然后,根据保存的邻居车辆信息预测车辆节点移动过程中是否和其他车辆节点存在潜在的数据传输碰撞。最后,为即将发生数据传输碰撞的车辆节点进行时隙调度避免此次的数据传输碰撞。该协议充分发挥雾计算网络实时交互、低延迟等优势,把分布式的通信资源自适应调整方案和集中式的通信资源分配方案相结合。实验结果显示,本文提出的数据传输碰撞避免协议有效减少了数据传输碰撞,提高了数据包传输成功率。