山区道路复杂线形处交通事故频发，事故后果严重。然而目前针对山区复杂线形处的研究较少，驾驶员在此路段上的普遍行车特性未知，亟需山区复杂线路的驾驶行为谱系为山区道路安全、线形改善、仿真场景构建提供可参照依据。回头曲线作为山区复杂线形公路的典型代表，驾驶员的行为反映极限条件下的行驶特征，具有参考价值。
　　因此，为探究回头曲线下的驾驶轨迹特性以及各轨迹模式冲突所造成的潜在危险，本文以重庆市彭水G211线的双车道四级公路为试验对象，采用高精度的GPS数据采集仪器Speed Box收集实车试验的行车数据，并利用车载行车记录仪与Mobileye等辅助仪器记录车辆行驶实时状态与车轮边际线的距离以减少后期试验数据分析的误差。
　　通过对收集到的车辆行驶数据的处理，还原各弯道处驾驶员的行驶轨迹，主要得到以下结论：弯道处轨迹集聚-离散特性有所差异，弯道处轨迹类型可进一步细分为6种模式；入弯速度折减率与轨迹不同类型的呈现具有密切关系；回头曲线处右转轨迹曲率值多大于道路曲率，整体曲率与道路曲率存在差异；圆曲线段对应的平均曲率值所得出的等效半径，左右转之间具有一定差异，且与坡向、曲线转角、速度等因素有关；不同轨迹模式间的轨迹存在冲突可能，以冲突方式与区域分布为指标将其分为三类；以试验获取的轨迹线束的偏移方式与入弯后距离的关系构建了不同轨迹模式下的三次拟合模型，并经验证，可适用于曲线转角为区分点的其余回头曲线的轨迹模式重现。
　　通过轨迹模式的划分与轨迹曲率特性的计算分析，辨别行车风险区，并加以一般弯道与回头弯道的对比研究，可揭示山区公路驾驶风格与事故形成机制，提出的相关改善措施可为回头曲线公路处的交安设施、线形设计、安全评价与管理提供参照。同时预测出的轨迹模型可为回头曲线处行驶轨迹的预测提供方法，为山区公路驾驶仿真模式的构建提供有效支撑。