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本文介绍了运用TI公司的TMS320LF2406 DSP来进行剑杆织机控制系统的开发,并扩展了其通讯接口,使得系统使用方便、适应性强,为将来系统升级也打下了良好的基础。
本文首先结合剑杆织机的具体情况,分析和设计了DSP控制器硬件系统,针对各部分的具体要求提供了相应的解决方案。该系统包括DSP主控制器、光电编码器输入、与PLC的通讯和电磁铁控制输出。然后,本文介绍了控制软件的编写和整机调试。
为了适应多种机型和不同参数情况下的运行,为本系统扩展了USB通讯接口。本文重点介绍了USB接口固件设计、编程和上位机的驱动程序设计,利用USB接口实时对控制系统进行参数设置和修改。为USB接口在工控场合的应用做了尝试。
考虑到将来系统升级的需要,进行了CAN总线通讯接口开发,为将来CAN总线通讯在本系统中的使用建立了软硬件的框架,为控制系统的升级做了充分的准备。