汽车线控技术(X-By-Wire)是一种新兴的汽车电子技术,其原理是利用传感器检测驾驶员的操纵指令,并将其通过导线输送给控制器,控制器再发送指令给相应的执行机构完成驾驶员的驾驶意图。线控技术在底盘集成控制上具有传统控制不可比拟的优势。利用线控技术实现转向和制动,优化了机械系统结构,提高了不同工况(包括极限工况)下汽车的操纵性和驾驶舒适性。同时,由于电子系统代替了机械传动系统,也提高了执行元件的响应速度。本文通过Adams/Car建立了传统的整车动力学模型和带有线控转向与线控制动系统的整车动力学模型。利用传统的整车动力学模型对三种常见的极限工况(低附着系数路面、分离系数路面、弯道制动)在原理上进行了试验仿真分析,为稳定控制奠定了理论基础。通过失稳性机理的分析,设计了线控转向系统和线控制动系统的整车动力学模型,并在Matlab/Simulink中分别建立了主动转向(AFS)控制系统和主动转向与差动制动(DBC)集成控制系统,然后分别对这两种控制算法进行了研究。最后通过仿真实验分析,可以看出在这三种极限行驶工况下利用主动转向与差动制动集成能够提供车辆的稳定性。