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基于CANopen的可配置远程I/O模块设计
【机 构】
：
辽宁工程技术大学
【发表日期】
：
2023年01期
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针对瓦斯涌出控制问题以及采煤工作组中采煤机与刮板输送机联合控制问题,本文分析了采煤工作组中采煤机与刮板输送机的协同运动关系,建立基于瓦斯浓度的采煤工作组及其采煤机与刮板输送机的联动PID控制Simulink模型,对比分析三种智能PID控制算法对Simulink模型的控制效果,实现了采煤机与刮板输送机对瓦斯浓度的自适应智能控制。其主要内容如下:（1）阐述了采煤机与刮板输送机的结构、工作原理以及工作特
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知识图谱的发展使大规模的无规则数据得以高效的管理,然而其构建的准确性与完整性仍有待完善。实体关系抽取作为构建知识图谱的关键环节,其性能直接影响知识图谱的效果,对知识图谱的构建、扩充以及下游任务的实施具有重要的意义。目前,联合抽取方法作为实体关系抽取领域的研究热点,可以在一定程度上避免流水线抽取方法中存在的误差积累和交互缺失问题,但仍然无法解决关系重叠、语义特征表达欠缺和模型依赖性不足的问题。针对上
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