随着能源和环境压力的增大，低能耗、低排放的混合动力汽车成为了汽车发展的趋势。再生制动是提高混合动力汽车燃油经济性和延长行驶里程的一项重要技术，在制动过程中，电机作为发电机使用，回收的能量以电能的形式存储到电池中，同时对驱动轮产生制动力。再生制动力的加入势必会影响原有气压制动系统的制动力分配，这就需要一种合适的再生制动控制策略，在保证汽车制动安全性的前提下，到达回收汽车制动能量的目的。为此，本文采用商用软件开发平台和模糊控制理论相结合的方法对混合动力客车制动系统性能分析及再生制动控制策略进行研究，论文的主要研究工作和创新点如下：（1）在分析得出ECE法规下前后轴制动力分配比范围的基础上对电机制动和气压制动的动态响应特性进行了分析，结果表明，电机制动和气压制动的动态响应时间不在同一级别，应动态分配两种制动力矩。（2）利用Simulink和Advisor对客车的动力学和再生制动系统进行建模，其中包括：整车动力学模型、动态分配模型、制动器模型、电机模型、电池模型和制动需求模型，搭建了再生制动策略的仿真平台，并进行了测试性能仿真。（3）整车制动力的分配采用分层控制，第一层在对原有车型的前后轴制动力分配比进行调整后，采用模糊PID算法以滑移率为控制目标实现对前后轮总制动力矩的调整，第二层以总制动力矩的变化率和电池SOC值为控制目标实现对电机制动力矩和气压制动力矩的动态分配，在保证安全性的前提下最大限度地回收制动能量。仿真结果表明，采用本文的控制策略在各种制动强度下能很好地保证制动的稳定性和良好的回收效果。