【摘 要】
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IGS RTS实时数据产品的公布,使得GNSS RT-PPP技术进入了新的发展和应用阶段。然而,RTS产品是通过网络传输的形式播发给用户,在此过程中,RTS数据不可避免会产生中断与不连续的问题,对用户RT-PPP处理的连续性与定位精度产生严重影响。本文针对上述问题开展系统研究,主要内容和结论总结如下:(1)卫星钟差预报算法。对GNSS卫星钟差预报算法和参数估计方法进行总结,对各模型应用于卫星钟差预
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IGS RTS实时数据产品的公布,使得GNSS RT-PPP技术进入了新的发展和应用阶段。然而,RTS产品是通过网络传输的形式播发给用户,在此过程中,RTS数据不可避免会产生中断与不连续的问题,对用户RT-PPP处理的连续性与定位精度产生严重影响。本文针对上述问题开展系统研究,主要内容和结论总结如下:(1)卫星钟差预报算法。对GNSS卫星钟差预报算法和参数估计方法进行总结,对各模型应用于卫星钟差预报中的计算过程进行分析说明。(2)IGS RTS钟差产品的质量分析和精度评定。对4种IGS RTS钟差产品(IGC01、IGS01、IGS02、IGS03)的数据可用率、数据中断的特点与分布进行统计分析,结果表明,RTS钟差产品的数据中断主要集中在5min以内,且以不连续的短期中断为主;IGS02产品的GPS数据可用率最高为93.69%,IGS03、IGC01和IGS01产品的GPS数据可用率分别为84.11%、80.05%和79.25%;IGS03产品的GLONASS数据可用率为75.09%。以IGS事后精密钟差产品作为参考,对于GPS卫星而言,7天的4种RTS钟差产品的平均RMS优于0.18ns;IGS03产品的GLONASS卫星钟差平均RMS在0.72~2.52ns。(3)基于钟差预报的IGS RTS数据中断的实时修复方法研究。采用不同的预报模型进行钟差预报实验,通过比较各模型的预报效果,选取灰色系统模型作为修复实验的预报模型;而后,采用改进的灰色系统模型对发生数据中断的历元进行修复实验,结果表明:以IGS事后精密钟差产品作为参考,4种RTS钟差产品(24h)修复后的精度(RMS)均优于0.26ns;连续7天的IGS02钟差产品,预报修复钟差的平均RMS优于0.17ns,预报修复后24h完整钟差产品的RMS均在0.22ns以内。基于“预报修复”方法实现了RTS数据中断的实时修复,极大改善了RTS钟差数据的连续性,且修复后的钟差数据的精度与RTS钟差产品的标称精度基本一致,可以满足RT-PPP的实时性需求。(4)选取香港HKSL站点,利用4种RTS钟差产品进行GNSS实时精密单点定位试验,实验结果表明,采用修复之后的RTS钟差产品解决了PPP定位的中断问题;IGS02钟差产品的PPP结果精度优于其他3种产品,4种RTS钟差产品的PPP模糊度收敛时间在60min以内;4天的IGS02钟差产品应用于PPP处理的N、E和U方向坐标平均精度(RMS)分别为2.9cm、5.1cm和10.2cm。
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