本文将火灾发生时单个逃生人员从当前位置到达安全出口位置所需的时间称为个体逃生时间,将所有逃生人员从当前位置到达安全出口位置所需的时间称为整体逃生时间。楼梯拥堵是增加整体逃生时间,或诱发踩踏事件,造成更大人员伤亡的重要原因。如何在火灾发生时,通过为室内逃生人员提供尽量避免楼梯拥堵的室内应急逃生导航服务,缩短整体逃生时间,是本文的研究重点。室内应急逃生导航属于室内导航的研究范畴,本文利用信息分析和可视化手段,研究了室内导航的国内外现状。在此基础上,本文重点对室内地图构建和室内应急逃生导航路径规划进行了研究。在室内地图构建方面,本文提出了室内空间三向划分法和基于BIM的室内栅格地图构建方法;在路径规划方面,本文根据室内应急逃生的特殊性,提出了一种基于优化模型的路径规划算法。本文选择了某高校图书馆作为项目实例。基于图书馆的BIM模型,给出了图书馆的栅格地图;结合栅格地图,分别求出了 A*算法和本文优化算法的路径规划结果。结果表明,本文的优化算法相比A*算法整体逃生时间缩短了 34.44s,在室内应急逃生路径规划上具有一定的优越性。