电动助力转向系统(EPS)作为世界汽车电控技术发展的热点和先进技术之一,具有广阔的应用前景。由于重型车行驶多样性,因此合理的助力转向系统对重型车至关重要。它不仅影响着重型车辆的运行稳定性和驾驶者的疲劳,而且影响到燃油经济性和车辆行驶安全性。因此,重型车EPS系统的设计和开发具有非常大的发展空间。根据重型车的转向系统和行驶特点,结合电动助力转向系统转向助力特性,对重型车电动助力转向系统的控制策略技术进行深入的分析和研究,进行仿真数据分析控制策略设计。首先,在总结国内外EPS系统研究的基础上,针对重型车辆目前基本无EPS系统的现状,进行了重型车的EPS系统控制策略研究。特别对重型车的EPS系统展开理论探讨和控制策略研究。然后对控制策略设计,建立了适合重型车电动助力转向系统的模糊自适应的控制策略,进行了助力特性分析与理论计算,设计了适用于重型车系统模糊自适应控制器。对重型车辆的助力电机、机械转向器、减速器等主要助力系统零部件进行了分析和建模。接着进行了助力曲线模糊修正、助力补偿控制、转向回正控制、高速阻尼控制、模糊控制器建立及综合控制策略设计及仿真验证。针对重型车辆在不同行驶速度下,重型车EPS系统控制模式的变化选择,设计了助力补偿控制、阻尼控制、回正控制策略,并且进行Simulink仿真验证。通过其助力曲线的修正,以更好满足驾驶员的轻便性和路感的要求。通过研究建立适合重型车电动助力转向系统的综合控制策略,可以为重型车EPS系统的后续开发和设计提供理论参考。