齿轮插削加工是一种具有诸多优势且不可替代的齿轮加工方法。利用微机平台开发插齿机数控系统是齿轮插削加工技术发展的一个重要趋势。而目前我国开发的插齿机数控系统还不能实现斜齿轮的全数控插削加工(即不依靠螺旋导轨)，并且这些系统一般是封闭或半封闭的，很难或几乎不可能再加入新的控制策略和功能扩展。这就是本文要解决的问题。 首先，本文基于切削运动学和几何学的观点，分析了斜齿轮插削加工运动，指出“分齿传动”、“差动合成”和“插齿刀的加减速控制”是斜齿轮插削加工运动控制的技术关键，并详细论述了运用“电子分齿传动”、“电子差动合成”和“加减速定位控制”等技术进行控制的方法。 其次，本文从分析传统专用数控系统的不足入手，引入基于PC的开放式数控系统的概念，介绍了开放式数控系统的特点和优势，进而论述了在PC平台上开发插齿机开放式数控系统的可能性和必要性。 再次，本文分析了插齿机数控系统的特点，建立了插齿机数控系统的理论基础，阐述了基于PC平台的插齿机开放式数控系统的软、硬件结构和工作原理，并重点介绍了通过系统配置使该系统实现对直齿和斜齿的插削加工控制。 最后，本文详细分析了插齿机数控系统自身及其工作环境中存在的各种干扰因素，具有针对性的从软件到硬件、从设计到生产采用了一系列实用的抗干扰技术，从而提高了该数控系统的抗干扰能力和可靠性。