电液伺服系统是液压技术的一个重要分支,近年来,对电液伺服系统的研究一般都是关于位置控制及力控制,使得这两方面得到了较好的发展。而在阀控液压缸电液伺服系统中,常常也需要用到速度信号对负载进行控制。因为液压缸完成的是一个直线运动,所以可以采用位移传感器测得的位置信号微分来获取控制速度。但实际当中传感器测得的位置信号往往存在一定的噪声干扰信号,经过微分后会使噪声信号放大,使系统的速度控制精度不足。因而本文以电液速度伺服系统速度为研究对象,对系统的速度控制精度进行补偿。主要研究内容如下:(1)电液速度伺服系统数学模型的推导及对噪声干扰下的电液伺服系统的输出速度进行补偿。本文是在系统中位置信号精度较好的情况下研究幅值较小的噪声放大后对速度信号的影响,所以首先通过建立仿真模型得到一个系统响应较好的电液速度伺服系统,对系统输出的位置信号分别在无噪声干扰和微小噪声的干扰两种情况下,微分得到的速度信号进行分析研究,之后对于受噪声放大干扰的速度信号本文采用了具有低通滤波器作用的速度观测器对速度进行观测,还在此基础上使用PI控制器对用观测后的速度进行闭环补偿,建立了Luenberger速度观测器。并对两种方法分别研究分析,验证了对系统速度控制精度补偿的有效性。(2)基于自抗扰控制技术建立了能够消除噪声放大信号的电液速度伺服系统。采用了自抗扰控制技术中当输出信号受到噪声干扰时所用的扩张状态观测器模型,利用此模型中的跟踪微分器对受噪声放大信号影响的速度信号进行滤波,然后构成了具有抗噪声和自抗扰能力的电液速度伺服系统。使电液速度伺服系统的速度精度得到了很好地补偿和控制。(3)在阀控液压缸实验台上进行实验,分别利用低通滤波的速度观测器,Luenberger速度观测器对电液速度伺服系统的速度控制信号进行补偿,证明了补偿方法的有效性,并且验证了采用自抗扰控制技术进行控制的电液速度伺服系统能够实现对伺服速度的精确控制。