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多通道、多媒体、智能化是人机交互技术的发展趋势,利用人的多种感觉通道和动作通道(视觉,听觉,触觉,嗅觉等),以并行和非精确方式与计算机系统进行交互,极大地提高了人机交互的自然性和高效性。触觉作为人类认识和感知外部世界的重要信息通道,被广泛应用于人机交互技术的研究中。针对虚拟现实以及遥操作系统,触觉的模拟与再现是增强系统真实感,营造沉浸效果的重要因素。因此,设计一个能够准确、实时地再现触觉特性的人机接口装置显得尤为重要。基于挤压气膜效应,本文设计并开发一种具有实时性、快速性的触觉再现人机接口装置。