原位显微测量振动影响分析与补偿方法研究

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脉冲切换系统在机器人控制等领域有着广泛的应用.脉冲和切换行为使得系统的整体性能不再是各子系统的直接结合,脉冲控制和切换律的设计也为许多控制问题的解决提供了可能性.现有研究多数是在脉冲和切换同步的前提下进行的,然而在实际工程中,脉冲与切换不同步的情形不可避免,因此本文对非同步奇异脉冲切换系统的研究是十分必要的.本文主要研究非同步奇异脉冲切换系统的指数无源和指数耗散控制问题.首先介绍了非同步奇异脉冲切
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角度测量是几何量计量检测中必不可缺的组成部分,在超精密加工制造、航空航天设备瞄准与定位、船舶工业中设备的加工与装配、精密装备制造与校准、国防军事武器的生产制造以半导体领域等均起到至关重要的作用。自准直角度测量技术是常用的精密小角度测量技术之一,在高精度角度测量领域中占有重要地位。由于其具有非接触测量、精度高、使用便捷等优点,已经成为国际上高精度高稳定小角度测量中的主要技术手段。本文围绕高精度高分辨
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随着光电对抗技术的迅速发展,成像技术在光电对抗整个环节中愈发重要,目标成像识别的优劣将决定战场的战略和战术监视能力。现阶段,传统的目标识别方式是将光学目标转化为数字化目标,经计算机处理实现最终的目标识别。然而,这种目标成像识别过程存在光电转换环节,具有一定的时间延迟,不利于复杂多变的真实战场环境。针对传统目标成像识别的局限性,借助于光学信息处理高速、低延迟的优势,全光目标识别成为一种目标成像识别的
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切换系统是一类具有复杂动态特性的混杂系统,因其广泛的实际应用背景和重要的研究价值,己经成为混杂系统理论研究的一个国际前沿方向.观测器设计是实际切换系统中要着重考虑的问题之一.当切换系统中存在未知输入时,系统的观测器设计通常要比一般的切换系统复杂的多.因此,研究含有未知输入的切换系统的观测器设计问题具有重要的科学意义和广泛的实际应用价值.虽然,针对切换系统观测器的研究已经有了很多优秀的结果,但是针对
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随着国防事业、信息技术的不断发展,国家对于微位移驱动单元有了更迫切的需求,小型化和高能效已经成为精密驱动单元主要的发展趋势。超声电机由于具备结构紧凑、力矩密度高、响应速度快、断电自锁、精度高等优点成为最适用于镜头中的微位移驱动单元。考虑到小型化高速高精度的设计需求,本文旨在设计一种小型化高速高精度的直线超声电机并对驱动方法进行研究。首先,设计一种小型化纵弯复合型的直线超声电机结构方案并分析电机的运
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从螺纹紧固件的商业化开始至如今愈发成熟的工业化环境下,再庞大、精密的硬件设备也需要依靠微小、简易的螺钉作为基石和纽带。为提高螺钉涂胶工作的完成质量以及减少其人力成本,构建相关控制系统以自动高效地区分螺钉涂胶与否十分必要。同时对目标螺钉进行初步定位与增强现实以按定位高亮选定并操控相关三维模型,可便于进行后续相关视觉工作的同时增添了系统的操作性与创新性。本文即通过相关设备,运用深度学习、计算机视觉、图
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