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基于观测器方法的离散非线性网络化系统滑模控制
【摘 要】
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随着网络技术的飞速发展,网络化系统也受到大量关注。网络化系统具有资源共享、花费低、可靠性高等优点,相关的网络化控制技术已经广泛地应用到航天器、车辆悬架、制造厂等众多实际工程系统中。在网络化系统中,由于引入网络作为通讯介质,有限的带宽会导致节点之间信息传输时发生网络拥挤现象,使得一些不可避免的情况随之发生,例如传输时滞、数据包丢失等。因此,研究如何降低网络化诱导现象对于系统性能的影响以及设计有效的控
【出 处】
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哈尔滨理工大学
【发表日期】
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2021年09期
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