模糊PID控制器在轧机厚度控制系统的研究

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厚度自动控制(AGC)系统是轧机自动化系统中不可缺少的一部分,传统控制理论需建立在精确数学模型基础上来实现的,但是由于轧制工艺的复杂性,对于轧机厚度自动控制系统,要建立精确的数学模型是很困难的,智能控制技术为解决厚度自动控制提供一种有效途径。本文在深入分析影响轧制厚度因素的基础上,将模糊控制技术应用于厚度控制系统中,阐述了一种基于模糊PID控制的轧机厚度自动控制系统的方法。在轧机厚度的控制中,模糊PID控制器由PID控制器和一个模糊自调整机构组成,模糊自调整机构根据输入信号(即偏差e)大小、方向以及变化趋势等特征,通过模糊推理作出相应决策,在线调整KP、KI和KD三个参数,以满足e变化时,被控对象具有良好的动、静态特性。最后本文通过MATLAB/SIMULINK仿真工具,对轧机自动厚度控制系统进行了计算机设计和仿真。在此基础上,提出了基于厚度自动控制系统的模糊PID控制方法。仿真结果充分证明了本文提出的控制方案是正确可靠的,并证明了模糊PID自动厚度控制系统在提高轧机厚度控制精度方面优于传统的厚度控制系统,为轧机厚度自动控制技术的进一步发展提供了很好的前景。
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