【摘 要】
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本文针对感应范围有限的多智能体系统群集控制问题进行了研究.首次将感应范围有限的拓扑图,即每一个智能体不一定可以感应系统内的所有智能体,和多智能体系统群集控制问题相
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本文针对感应范围有限的多智能体系统群集控制问题进行了研究.首次将感应范围有限的拓扑图,即每一个智能体不一定可以感应系统内的所有智能体,和多智能体系统群集控制问题相结合.文章改进了以前提出的智能体群集的势函数,以两个相邻智能体之间的距离范数为自变量,把感应范围有限的条件添加进去,研究更加贴近实际,促进了群集理论的丰富.所以说本文无论在理论或者实际中具有一定的理论研究和工程应用价值.另外本文的研究工作,还为多智能体系统协调同步条件的理论证明提供了数值依据.
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