立体视觉作为三维测量的一个分支，具备仿生学优越性，成为三维测量的一个重要研究方向。它在生物医学、安保系统工业检测、电子产品显示等领域得到了日益广泛的应用。能否动态的实现测量，成为衡量立体视觉测量方法好坏的关键指标。本文基于双目立体视觉测量原理，围绕双目立体视觉测量过程中的匹配等关键技术展开研究，设计和开发了基于单幅彩色图案测量的双目视觉测量系统。本文主要工作：（1）深入研究了双目立体视觉的测量原理，建立了整个三维重建的数学模型。并对系统进行标定。（2）针对双目立体视觉中的关键问题-对应点匹配的解决方法进行了研究，分析研究各种用于图像匹配的编码方法，提出投射单幅彩色条纹编码图案实现匹配的方法，并验证它的可行性。（3）根据基于彩色编码条纹匹配方法中出现的稳定性问题，结合现有彩色分割技术，设计提出一种颜色提取和分割的动态阈值彩色条纹分割方法。实现彩色条纹的分割，排除环境光对彩色条纹的影响。（4）分析各种结构参数对实验结果的影响，设计相关结构参数。编程实现整个系统的框架和测量，并对一些物体表面进行测量。实验验证该测量系统具备动态测量性。