【摘 要】
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根据传统的光学理论,大视场和高分辨率之间存在着相互制约的关系。采用微相机阵列成像系统设计是解决这一问题的有效手段之一。通过多个高分辨率探测器采集图像,利用它们之间的
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根据传统的光学理论,大视场和高分辨率之间存在着相互制约的关系。采用微相机阵列成像系统设计是解决这一问题的有效手段之一。通过多个高分辨率探测器采集图像,利用它们之间的重叠区域,根据特定的图像拼接算法可以得到一幅完整的大视场高分辨率图像。图像拼接算法影响着最终的成像质量。 图像拼接算法主要包含三个步骤:图像预处理、图像配准和图像融合。在图像预处理中,利用几何校正去除由传感器不同视角带来的几何畸变,利用滤波算法对图像中的噪声进行平滑。经过对图像的预处理可以提高图像拼接的准确性。图像配准是寻找待处理图像在空间中的变换关系的过程,通过寻找特征空间、相似性度量、搜索空间和搜索策略完成。图像融合的目的是消除配准所得结果图像中的拼接,使其真正成为一幅图像。 作为图像拼接算法中的核心部分,图像配准算法的选取在很大程度上决定了最终拼接结果的质量。SIFT算法凭借其具有旋转和尺度不变性,对各类常见的成像条件改变有良好的鲁棒性,成为目前最常用图像配准算法之一,但是由于其较长的计算时间与较大的存储空间消耗,在大规模拼接和实时成像系统的使用受到限制。为了解决这一问题,近年来提出了一些基于二进制描述符的图像匹配算法。这些算法利用二进制字符串对特征点进行描述,相比于传统算法的高维矢量,大幅减少了存储空间,提高了计算速度。对于一些对速度要求大于精度的应用场合有良好的效果。由于微相机阵列产生的数据量大,本文设计了一种结合SURF和BRISK的图像拼接算法,在保证匹配精度的情况下,可以提高匹配速度,降低存储空间消耗。 根据光学系统设计要求,本文设计的基于微相机阵列的图像拼接系统采用CMV4000图像传感器,其分辨率达到2048×2048。设计硬件驱动电路,利用Xilinx公司VITREXⅡ系列XQR2V3000型FPGA,将传感器采集信号在进过串并转换之后,输出至后端信息处理电路。 通过成像试验验证,本文算法取得了良好的效果,对实际工程有一定的指导作用。
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