基于运动控制器的冲床数控系统开发

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目前,国内数控冲床发展迅速,但与国外数控冲床相比还存在较大差距,其中系统操作不便、人机界面简陋、系统稳定性差是主要存在的问题。为了使数控系统操作更加方便,人机界面分类更加明确,系统运行更加稳定,提出基于运动控制器的冲床数控系统的开发,是符合当前市场需求的。本文提出了基于运动控制器的冲床数控系统开发,是以校企合作项目为依托,以数控冲床为研究对象,以运动控制器为开发平台,着重研究冲床的开放性数控系统,目的就是为了满足市场需求。首先分析了冲床数控系统的发展现状,特别是基于运动控制器的开放性数控系统在冲床这一领域的应用。对目前市场上不同厂家的冲床数控系统进行研究对比,分析它们的优势和目前存在的问题,综合分析,取长补短。开放式数控系统平台分为三层,硬件层、系统软件层和应用软件层,对冲床数控系统总体方案的研究,深入现场调研,了解客户对数控系统的设计要求,了解数控冲床的总体框架,搭建硬件平台和应用软件平台。构建冲床数控系统的硬件平台,分析运动控制系统的构成,对各部分进行选型;数控冲床的电气系统设计,分为主电路设计和控制电路设计;运动控制系统部分硬件连接,端子板与驱动器及输入输出的连接;伺服驱动器的设置与调试,参数设置与JOG测试;运动控制器的设置与调试,初始化设置与各部分硬件调试。构建软件平台,并进行功能分析;冲床数控系统模块划分;动态显示模块,主要利用GDI和双缓冲;程序读取模块,主要利用文件搜索、文件读取、链表;运动控制模块,回参、手动、单步、连续、断点加工;参数设置模块,主要是运动控制器参数转换与机械部分参数补偿;诊断模块,不断监测系统的输入输出,如果异常发出报警。分析数控系统各个任务的优先级,采用自定义消息投递的模式来提高系统实时性,并对系统实时性做了监测实验,对数控系统进行了板材冲压实验。
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