对抗技术的发展使得雷达目标截面积大大缩减，从而雷达的检测性能大打折扣。此外，雷达目标机动性能的增强，使得雷达跟踪能力减弱预警距离缩短。面对这些问题，雷达技术需要技术的进一步更新来适应环境与目标的变化与发展。而这些问题使得雷达的对于目标的检测与跟踪问题变成了一个弱目标检测与跟踪问题。本文针对雷达中弱目标检测问题详细研究了多帧检测技术，即检测前跟踪技术，并且提出了一种新的动态规划算法。文章的研究内容概述如下：首先，文章介绍了雷达仿真平台以及雷达检测理论，具体介绍了雷达目标的状态模型，雷达目标的量测模型以及雷达目标检测的理论基础等知识，还具体介绍了本课题所用到的雷达ARD数据谱的形式及表示。其次，文章主要给出了传统的检测前跟踪理论以及相应的仿真分析结果，具体包含动态规划算法、霍夫变换算法以及粒子滤波算法。文章对于动态规划算法给出了两种类型，分别为以功率值为参量的动态规划算法和以状态似然概率为参量的动态规划算法。文章针对以功率值为参量的动态规划算法、以状态似然概率为参量的动态规划算法及霍夫变换算法进行了仿真实验分析，详细给出了各算法各步骤的结果，并且对相应结果进行了理论分析。最后，文章给出了一种改进的动态规划算法以及相应的仿真实验分析。在此方面，先引入了恒虚警处理的技术，并且将恒虚警检测的技术与传统检测前跟踪算法相结合，提出了这种改进的动态规划算法。并且进行了改进算法以及其他三种检测前跟踪算法的仿真实验对比，验证了提出的算法在检测性能以及计算效率上的高效性，对仿真实验结果进行了分析与扩展。总之，本文详细研究了检测前跟踪技术中的各种算法，并且提出了一种改进的动态规划算法，这种算法在检测性能方面和算法时效性能方面，较传统的算法有一定的提升。