平面受控低副五杆机构虚拟设计系统的研究

被引量 : 3次 | 上传用户：wwfkl

【摘要】

：

随着计算机技术和控制技术的发展，当代机构学从原来简单的单自由度领域过渡到了复杂的多自由度领域。受控五杆机构作为最简单的多自由度机构，逐渐成为机构学领域研究的热点。本文从平面受控五杆机构的构成开始，探讨了五杆机构13种基本型的运动规律，并以此为基础，利用Visual C++语言在可视化方面的技术优势，结合OpenGL平台，开发了一套可视化的五杆机构虚拟设计系统。介绍了五杆机构基本型类Ⅱ级杆组的构成法

【作者】

：

刘怀广

【机构】

：

武汉科技大学

【发表日期】

：

2007年05期

【关键词】

：

受控五杆机构运动分析轨迹综合遗传算法虚拟设计动态仿真

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

小学班主任工作之我见

班主任是一个班级的核心，是班集体的组织者、教育者和领导者，也是学校领导实施教学及各种教育活动的得力助手，在学校教育工作中具有重要作用。如何做好班主任工作，并做一名受小学

期刊

小学生做好班主任工作学校领导教育活动教育工作领导者教育者班集体组织助手经验教学班级

CV9后悬扭梁轴总成的设计与分析

轿车后悬架系统位于轿车后部，是支撑轮胎和连接车架的关键部件，后悬架系统对轿车行驶的平顺性、舒适性、方向的操纵可靠性都有重要的作用，是影响轿车舒适性最重要的部件之一。轿

学位

CV9后悬悬扭梁轴仿真技术

新的“两手抓”标志“非典”之战新转折

新华社北京4月28日电中共中央政治局28日召开会议,研究在全党兴起学习贯彻“三个代表”重要思想新高潮等工作。中共中央总书记胡锦涛主持会议。会议突出强调了以下三点: 始

期刊

立党之本主持会议中央领导战略防御战略相持阶段特大洪涝灾害工作作风胡佛涛数字的卫生部党组

某型铁基粉锻连杆疲劳性能研究

本文以某粉末冶金公司自主研发试制的铁基粉锻连杆为对象,研究采用新工艺、新材料生产的高致密轻量化连杆的疲劳性能,找出铁基粉锻连杆在结构、原料化学成分及配比、加工工序

学位

铁基粉锻连杆疲劳性能S-N曲线疲劳断口静强度分析

多目标双系统协同进化算法及其应用

以一类航天器(卫星、飞船)舱内仪器、设备的空间布局方案设计为工程背景，本文研究了多目标双系统协同进化算法及其应用。近年来，研究协同进化算法并用以求解此类复杂工程优化问

学位

多目标优化协同进化算法变粒度双系统航天器布局设计

多层介质粗糙表面热弹塑性接触问题研究

应用有限元方法对二维多粗糙峰涂层表面的弹塑性接触力学行为进行了系统的分析。对不同涂层材料弹性模量、不同屈服极限、不同涂层厚度及不同表面形貌的粗糙表面与刚性平面的弹塑性接触问题进行了模拟，分析了这几种因素对接触压力、接触面积、表面轮廓变形及接触体应力场分布的影响。考虑恒定的热传递和热弹塑性变形引起的粗糙峰变形，对多层介质粗糙表面热弹塑性接触模型进行分析。针对不同涂层材料，研究了接触压力、接触

学位

有限元方法涂层热弹塑性接触粗糙表面温度相关效应

高速滚动轴承油气润滑实验研究

本文对油气润滑条件下的高速滚动轴承润滑性能进行了实验研究。现代工业技术对轴承转速的要求不断提高,润滑技术是影响轴承极限转速及性能的一个重要因素,传统的润滑方式已难以满足工业需求。油气润滑具有高效、清洁和绿色环保等优点,是高速机床轴承和冶金工业轴承的最佳润滑方式。本文对实验室原有的轴承试验机进行了改造,开发了油气润滑高速滚动轴承测试系统,可对油气润滑条件下的轴承性能进行评估。在该测试系统上观察了油气

学位

油气润滑高速滚动轴承喷嘴轴承试验机

春油菜病毒病与菌核病防治措施

油菜是人们日常生活中常见的大田经济作物,是人们生活中不可缺少的蔬菜品种,在我国被大面积种植.油菜的产量与人们的生活密切相关.但在油菜种植过程中,经常会出现一些病害的

期刊

春油菜病毒病菌核病防治措施

内燃机零部件结构变形的模态分析研究

内燃机的主要零部件多处在重载、高速的状态下工作，承受着复杂的动静载荷。为了使结构既稳定可靠，又重量轻、振动噪声小，除了对结构进行强度及静刚度的设计外，还必须进行动特性、

学位

内燃机零部件结构变形信号分析与处理模态分析

基于创造性模板的机械产品创新设计方法研究

在知识经济时代，日益增强的市场竞争对企业的产品创新能力提出了更高的要求。一个企业能否持续不断地进行产品更新，开发出适合市场需求的新产品，成为决定该企业能否实现持续稳定

学位

机械产品创新设计创造性模板产品设计企业竞争力

平面受控低副五杆机构虚拟设计系统的研究

与本文相关的学术论文