受控五杆机构相关论文
预测控制策略因其预测模型、滚动优化、反馈校正三大特征符合工业过程控制的实际需要,因此自提出至今在理论和应用方面取得了长足......
以优化后的四杆机构为受控五杆机构的初始机构;按受控机构学原理,分析受控构件的补偿运动规律;运用转移矩阵法,求解受控五杆机构具......
由于现代社会和科学技术的发展非常的迅速,现代的机械工业也在飞速的发展,而且正在朝着精度高、速度快和效益好的发展方向前进。可是......
受控机构学是随着现代科学的发展,将现代计算机技术、控制技术、传感器技术等先进科学技术与古老的机构学相结合的一门新兴的学科,它......
受控连杆机构是指一个或若干个原动件受计算机控制,从而使机构精确实现任意给定运动并具有智能化的一类机构。精确实现任意给定运动......
随着计算机技术和控制技术的发展,当代机构学从原来简单的单自由度领域过渡到了复杂的多自由度领域。受控五杆机构作为最简单的多自......
以优化后的四杆机构为受控五杆机构的初始机构 ;按受控机构学原理 ,计算精确实现N点所构成轨迹的受控构件的补偿运动 ;分析受控五......
以优化后的四杆机构为受控五杆机构的初始机构,接受控机构学原理,计算精确实现N点所构成轨谠的受控构件的补偿运动,进而研究实现M点(M〉〉......
分析平面刚性受控五杆机构实现任意给定运动时的补偿运动及运动动力学特性,建立基于拉格朗日方程的受控五杆机构系统动力学模型.通......
根据Windows平台下程序设计的特点,结合受控机构学未来的发展趋势,描述Windows下用VC++编制受控五杆机构“鲁棒”应用软件的一般方法。......
介绍受控五杆机构的机械系统结构组成,构思受控五杆机构控制系统的工作原理,设计出该系统的友好界面及其数据传输方式,基于PMAC运......
建立了受控RRRPR机构的数学模型(一个转动副以按给定规律运动,另以一个移动副做相应补偿运动),探讨了机构优化设计方法和步骤;采用VC......
简述受控五杆机构的研究意义并列举出常见五杆低副机构,重点针对受控五杆RRRPR机构进行了建模分析和研究。详细论述了该系统的设计......
以优化后的四杆机构为受控五杆机构的初始机构;按受控机构学原理,计算精确实现 N 点所构成轨迹的受控构件的补偿运动;进而研究实现......
以优化后的四杆机构为受控五杆机构的初始机构;接受控机构学原理,计算精确实现N点所构成轨迹的受控构件的补偿运动;分析受控五杆机构实......
受控机构学是随着现代科学的发展,将现代计算机技术、控制技术、传感器技术等先进科学技术与机构学相结合的一门新兴的学科。从上......