随着非线性负载在供电系统中的广泛应用,导致大量的谐波电流注入到电网中,给供电系统带来的损害日益严重。有源电力滤波器(APF)因其具备相对较高的补偿精度以及出色的实时性,成为了谐波治理、提升电能质量的重要手段,受到了广泛关注。在低压配电网中应用范围较广的为三相四线制系统,存在着谐波、零序谐波电流以及三相不平衡等问题,因此研究针对低压配电网应用的有源电力滤波器具备较强的实践应用意义。论文在阐述三相四线制有源电力滤波器的课题研究背景和意义的基础上,研究分析了有源电力滤波器的结构组成及其工作原理,对其进行数学建模。并以此为基础,对APF谐波电流的检测方法、控制技术等关键技术进行了深入研究与分析。论文详细论述了传统FBD谐波检测算法理论,在此基础上对原有低通滤波环节进行了改进,提高了传统FBD检测算法的执行速度,并且在准确检测出谐波电流理论的基础上,搭建了以双DSP为控制器的APF系统,给出了主控制电路、信号调理电路以及驱动电路的设计。同时结合目前研究的不同控制策略,在电流环控制中引入比例谐振(PR)控制技术,可以实现对交流量无静差跟踪,也可对指定次谐波进行补偿;为了削弱频率波动对APF性能的影响,选用改进的PR控制器作为电流跟踪控制策略,以提高APF的补偿精度,并深入探讨了改进PR控制器的稳定性能和跟踪性能,同时以双PI控制方式实现直流侧电压的稳定和电容电压的平衡控制,对零序电流进行了有效的控制。根据以上对三相四线制有源电力滤波器的研究设计,在MATLAB/Simulink环境下建立了有源电力滤波器系统的仿真模型,通过仿真分析,验证了改进的FBD谐波检测算法、PR控制算法的有效性和可行性。