自动化立体仓库是当代物流技术、仓储技术、自动化技术发展的产物,它集存储、输送、配送于一体,应用越来越广泛。一个自动化立体仓库系统是由许多的子系统构成,为了保证整个系统的最优绩效,就要优化调度各个子系统的运作。对于自动化立体仓库这样一个典型的大系统离散事件优化控制问题,对其各个子系统进行的优化与仿真的研究和应用,在提高自动化立体仓库的作业效率,合理配置自动化立体仓库的物流装备有着很大的实际应用价值。本文首先分析了自动化立体仓库的发展阶段以及国内外的研究及应用状况,并对自动化立体仓库分拣系统及拣选作业做了深入的分析,提出了本文拟研究的优化问题——在自动化立体仓库分拣系统中,对拣选式作业的堆垛机拣取路径的优化问题。根据自动化立体仓库堆垛机拣选作业的运动原理,建立了基于时间最短的拣选路径数学模型,明确定义了其目标函数以及约束条件,通过对拣选路径优化问题的数学模型的分析,采用免疫粒子群算法结合遗传算法来求解。本文的另一个研究重点是利用专业仿真软件FLEXSIM来建立配送中心系统模型,以及对其中自动化立体仓库拣选路径优化问题的组合优化算法的实现,并分别对不同拣选作业情况下进行了仿真分析。最后通过仿真数据的采集分析,验证组合优化算法对于提高自动化立体仓库拣选作业效率是有效的。并为进一步建立其他物流系统的仿真研究奠定了基础。