基于PLC双闭环控制泵类节能系统的研究

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今天随着城市高楼快速发展,以前城市供水所必需的水塔、水箱以及气压供水设备,由于水质污染、水压不足和能耗大,已经远远不能满足现代人民生活的需要。本文针对目前的小区供水系统中存在的电能、水资源浪费且供水质量差等问题,设计了以PLC为核心的双闭环变频恒压供水系统。该系统采用自整定模糊PID控制算法,以水泵电动机的转速和管网水压为设定参数,根据用水量的大小由PLC控制投入运行的水泵的数量,控制变频器的输出系统频率自动调节水泵电机的转速,实现管网水压的闭环调节,即实现恒压供水。本文首先根据供水系统的管阻特性曲线、水泵扬程特性曲线、管网和水泵的运行特性曲线,分析了恒压供水的原理和供水系统的变频调速节能原理。其次通过对供水系统的研究,得到系统的数学模型,提出自整定模糊PID控制。仿真结果表明自整定模糊PID控制优于常规PID控制,同时模糊控制对于消除供水系统的滞后有明显的效果,并且自整定模糊PID控制有比较强的鲁棒性和快速性。经过实践证明,本课题所设计的恒压供水系统对水压的实时控制性能良好,硬件工作稳定、可靠,所设计的双闭环自整定模糊PID控制器正确有效,较好的保证了管网水压的稳定性。
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