新能源、无人驾驶、节能是未来汽车发展的方向,这就对汽车的制动系统提出了更高的要求和挑战。电动助力制动系统(EHB)应运而生,由于具有体积小、重量轻、响应速度快、制动效果好、线控、智能化等优点,成为当前汽车安全制动技术领域的研究热点。本文在分析国内外电动助力制动系统研究的基础上,针对电动助力制动系统中的控制器软硬件设计、基本助力、主动制动和配合再生制动保持踏板感觉等关键技术进行研究,主要研究内容如下,(1)通过确定电动助力制动系统实施方案,提出电动助力制动系统的功能定义,并完成电动助力制动系统的结构设计。结合制动系统的结构,完成对关键部件的动力学建模。针对具体需求,完成对制动综合性能试验台的搭建,为电动助力制动系统制动控制策略的研究提供了理论支撑和试验平台。(2)分别对EHB系统基本助力过程、驾驶员制动意图识别、目标位移设计的进行详细分析的基础上,提出一种基于位移、转速、电流的串联式三闭环制动控制策略,完成PMSM的精确的位移跟随控制,完全符合未来汽车对制动系统的新要求。实现电动助力制动系统的基本助力制动功能。包括三点:基本助力、可调整的踏板感觉、失效备份功能。并对制动力“输入-输出”特性曲线、制动踏板感觉、反应释放时间、制动距离等为核心考核要素的EHB系统测试。(3)基于车载单目视觉和77GHz毫米波雷达进行车速、相对速度、相对距离等参数进行采集,通过数据处理对安全距离模型的估算,得到进入主动制动的条件,建立汽车减速度、压力、电流串联式三闭环控制,完成对汽车减速度的精确跟随,最终实现主动制动控制。通过分析再生制动的原理和对EHB系统的踏板感觉的影响,提出一种保持踏板感觉的算法,保证汽车的安全性、舒适性。最后,通过实验验证可行性。(4)把本文设计的EHB系统装载到实车测试平台进行各种制动意图及制动初始速度等测试条件下的道路试验,对比分析了EHB系统和博世的iBooster系统以及传统真空助力制动系统的制动性能。试验结果表明本文的EHB系统整体制动性能优于传统真空助力制动系统,达到甚至优于博世iBooster的制动效果。