多频连续波雷达以其结构简单、测距精度高、便于采用现代数字信号处理等优点，在靶场测量等领域中具有广阔的应用前景。 本文以多频连续波雷达终端系统为背景，重点讨论了跟踪控制器的速度测量，角度测量和距离测量问题。并将所讨论的算法进行了DSP的仿真和实现。 在速度测量中，文章主要比较了目前常用于估计多普勒频率的各种方法，根据比较的结果和系统的需求，选择了系统合适的测速算法。理论分析和仿真试验表明，选择的算法完全能够满足系统的精度要求。 在角度测量中，介绍了基于数字谱的角度测量方法，分析了影响角度测量的一些关键因素，并重点讨论了正交双通道相位不平衡带来的影响及其解决的办法。此外，文章还简单介绍了跟踪控制器距离测量原理。 在DSP实现部分，着重分析了系统的需求，选择了合适的实时远算处理芯片ADSP21161。在此基础上，完成了跟踪控制器信号处理板的软硬件设计。文章重点讨论了软件设计部分。 在论文的最后，总结了研究内容和成果，并指出了进一步继续研究需要解决的问题。