汽车防抱死制动系统(ABS)是一种能够有效缩短制动时间和制动距离,保证车辆制动过程中方向稳定性的主动安全装置。ABS控制算法是系统的核心部分,由于国内没有完全掌握ABS的核心控制算法,国内市场的大部分被国外品牌所垄断,因此开发具有自主知识产权的防抱死控制系统势在必行。本文围绕自主研发汽车防抱死制动系统这一主题,对汽车ABS逻辑门限值控制算法中的关键技术进行了深入研究。在分析BOSCH控制逻辑的基础上,对多种路面下的控制策略进行了详细的设计,并通过台架仿真试验和实车道路试验对所设计的控制策略进行了性能验证。论文的主要内容有:1.论文在对国内外常用ABS控制方法分析的基础上,总结了各种控制方法的优缺点,并指出了ABS控制算法开发过程中的几个难点。2.对逻辑门限值法中的关键技术进行了分析,重点对单轮控制逻辑、参考车速估算方案和路面辨识方案进行了设计。3.对多种路面附着系数下的控制策略进行了研究。单一附着系数路面下前轮采用增压同步控制,后轮采用独立控制;左右分离附着系数路面下,前轮采用修正低选控制,后轮根据所处路面进行单轮控制;对制动过程中路面附着系数发生变化时的相关特征值进行了分析,并对相应路面下的辨识方法和控制策略进行了设计;制定了ABS轮速传感器和电磁阀故障时的控制策略。4.在前面分析设计的基础上,采用逻辑门限值法搭建了ABS控制算法,进行了台架试验测试,并对试验结果进行了分析。5.对本文研究的逻辑门限值控制算法进行了道路试验验证,并在国家汽车质量监督检验中心进行了防抱制动性能检测,在多种路面状况下均能达到较短的制动时间和制动距离,同时具有较好的方向稳定性,能够满足国家标准GB/T 13594-2003中的要求,验证了所设计控制算法的有效性。论文最后对所做的研究工作进行了总结。