路面辨识相关论文
提出了一种基于极限学习机与振动响应的行驶路面辨识系统,采集车辆在公路、碎石、越野路面的悬架动挠度、俯仰角速度及垂向振动加速......
为了降低日益复杂的道路交通状况所引发的交通事故发生率,针对汽车安全性能的研究就成为了汽车工业的重点。其中,将路面附着系数的......
当汽车在人们的生活中普遍使用,汽车不再是简单的代步工具,其平顺性逐渐成为关注的焦点。汽车行驶时与路面直接接触,悬架振动的强......
机轮防滑刹车系统(Anti-lock Brake System,简称ABS)是一套在飞机刹车过程中防止机轮抱死、提高刹车效率和维持方向稳定性的闭环控......
汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System,ABS)是一种能够有效防止汽车制动过程中侧滑和甩尾现象发生的主动安全装置。为了使......
汽车防抱死制动系统(ABS)是一种能够有效缩短制动时间和制动距离,保证车辆制动过程中方向稳定性的主动安全装置。ABS控制算法是系......
路面附着条件是影响车辆行驶安全性的重要因素.本文对轮毂电机驱动电动汽车的路面辨识方法进行研究,先对车轮垂向载荷进行估计,再......
路面不平度的辨识是半主动悬架控制等智能底盘技术的难点,目前缺乏成本低、可靠性高且精确快速的方法。本文提出一种新的基于长短......
在传统的防抱死系统中,由于没有额外的传感器测试更多的参数,以及路面的不平度、信号的干扰等原因,至使路面辨识非常困难.针对以上......
提出了研究路面不平度的意义及其必要性。从整车平顺性的角度分析了该领域的研究背景;分别从道路工程和车辆工程两个领域归纳总结了......
本文中提出一种基于支持向量机的智能轮胎算法,用于预测分类轮胎-路面间峰值附着系数。基于MEMS三轴加速度计搭建智能轮胎硬件系统......
在传统的防抱死系统中,由于没有额外的传感器测试更多的参数,以及路面的不平度、信号的干扰等原因,致使路面辨识非常困难.针对以上......
为防止车辆驱动轮打滑、提高制动效能,并使车辆在转向工况下获得稳定的行驶特性,对路面情况的实时辨识进行研究.利用μ-s曲线的斜......
为使防抱死制动(ABS)更加智能,提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS—SVM)的汽车防抱死制动控制方法。在分析道路试验数据的基础上,提出......
为了避免路面差异给制动系统带来的困难,改善压力控制迟滞现象。本文设计了一套路面峰值附着系数辨识算法及单神经元PID压力控制器......
实时有效辨识路面对防抱死制动系统(ABS)的制动安全性具有重要意义。分析了车辆制动特性,提出了一种用轮速峰值连线求解参考车速的方......