【摘 要】
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本文针对含有多重状态时滞和多重控制时滞的被控过程,提出了时滞状态反馈预测控制算法,其控制器参数均可以离线设计.首先,基于含有多重状态时滞和多重控制作用时滞的离散状态
【出 处】
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石油大学(北京) 中国石油大学(北京)
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本文针对含有多重状态时滞和多重控制时滞的被控过程,提出了时滞状态反馈预测控制算法,其控制器参数均可以离线设计.首先,基于含有多重状态时滞和多重控制作用时滞的离散状态空间模型,应用状态反馈预测控制思想,并引入合理假设,对时滞状态反馈预测控制算法进行了详细的推导,给出了状态反馈、控制作用反馈和可测干扰前馈等参数的计算方法,为实现本算法的通用软件打下了理论基础.其次,给出了预测时域选取的判据,利用李亚普诺夫直接法分析了闭环系统的稳定性,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件.证明了只含有状态时滞的闭环系统是稳态解耦且稳态无差的.最后,从时滞状态反馈预测控制系统的结构出发,讨论了闭环系统对未知干扰和模型误差的抑制问题.
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