横滚模拟仿真转台设计及性能分析

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横滚模拟仿真转台是用于飞行器包括导弹等产品及其分产品的地面半实物仿真和测试的关键设备,在飞行器的各个分系统产品的设计研制过程中起着极其重要的作用。转台性能的优劣直接关系到仿真和测试试验结果的可靠性和置信度,是保证航空、航天型号产品精度及性能的基础。本文着眼于横滚模拟仿真转台机械本体的结构设计及动力学分析研究。首先对横滚模拟仿真转台的几套机械结构设计方案进行了分析讨论。然后研究了转台驱动元件及驱动方式的选择原则和方法,并在此基础上确定了本文设计方案的驱动元件和驱动方式。对转台的总体结构进行了阐述,其中包括转台的机械结构和转台的控制系统。阐述了用于保证横滚仿真转台各项性能指标在设计及工艺上采取的措施。然后,用PRO/ENGINEER软件建立了转台零部件的三维模型,使用虚拟装配技术对零部件进行了组装,建立转台的数字样机,并进行了运动仿真,验证了各个零部件之间运动时没有出现干涉现象,运动性良好,零部件的设计尺寸可行。同时,还对所设计的横滚模拟仿真转台进行了动力学分析,用ADAMS软件对转台数字样机添加材料属性、驱动属性、约束属性,建立转台的功能虚拟样机进行动力学仿真分析,重点对转台的速率,位置功能以及电机输出转矩进行了仿真分析。对仿真结果、计算结果以及实际设计中选取的结果进行比较,提出优化设计的建议。最后,本文对横滚模拟仿真转台部分重要零件的设计进行了计算分析和校核,并研究了转台主要载荷的计算方法,其中包括惯性载荷的计算、摩擦载荷的计算和重力载荷的计算。另外,对转台的重要指标之一衰减率进行了分析计算。
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