仿真转台相关论文
为了达到更好的控制性能,高动态仿真转台控制系统伺服周期通常为100?μs甚至更短,因此对控制器硬件平台的实时计算能力提出了更高......
针对转台控制系统的特点,提出一种模糊自整定PID控制方法.该方法可对转台控制器进行离线设计,也可进行在线调整.与常规PID相比,该......
对于仿真转台而言,速率伺服状态和位置伺服状态是两种最基本的工作模式,但这两种工作模式是两套完全独立的系统.在两种工作模式切......
转台是一种高精度的测试、仿真设备,影响转台精度的主要因素是作用在转轴上的各种干扰力矩.同时,转台系统中存在的各种不确定性,也......
本文介绍了最近研制的三轴仿真摇摆转台的控制系统的设计及工程实现。首先介绍了课题的来源及研究的目的和意义，并将国内外的......
本文中的单自由度液压转台是在实验室环境下模拟舰船在水中的摇摆和运动的一种实验设备，可以在实验室完成舰船上舰载飞机灯光导引系......
三轴仿真转台作为半实物仿真的关键设备,三个自由度分别模拟飞行器在飞行中的三个姿态,其性能的好坏直接决定被测系统或被测元件的......
仿真转台机械回转精度主要受轴承、台体形变和安装等造成的误差的影响,它们同编码器自身的误差一同决定了测角误差.因此作者主要针......
转台是航空航天事业发展必备的一种融合了光学和机电技术的重要设备之一。依据转台使用工况的不同可将其分为两类,其一为测试转台,......
该文研究了一种新型仿真转台用叶片式超低速、无脉动连续回转电液伺服马达，推导了转速和扭矩的理论公式，证明马达从结构上实现了转速......
该文介绍一种由微型直流无刷电机直接驱动的单级电液伺服阀，分析研究了该阀的主要工作特性，为现代仿真转台和伺服系统提供了一种新型......
该文利用状态变量法推导了电液伺服马达低速运行时速度输出的解析式,分析了影响低速性能的各种因素,表明动摩擦力矩的脉动及其负斜......
该文建立了完整的阀控马达电液位置伺服系统的数学模型,并对三轴仿真转台电液位置伺服系统进行了理论分析和试验研究,在控制策略上......
在查阅大量国内外有关文献的基础上,该文综述了国内外仿真转台的发展概况以及决定仿真转台整体技术水平的一些关键技术;概述了自动......
飞行姿态仿真转台是具有重要经济价值和国防战略意义的高技术设备,其性能直接关系到飞行器仿真结果的逼真度.该文进行了仿真转台直......
作为高精度的仿真设备,三轴飞行仿真转台具有较高的动态特性的要求.其台体动态特性直接影响到转台动态仿真的可靠程度.转台框架是......
液压飞行姿态仿真转台是具有重要国防战略意义的高精度、高频响半实物仿真设备.液压仿真转台一般由摆动马达驱动.仿真转台用连续回......
本论文对钢丝滚道球轴承的预紧进行了探讨，理论推导得出该轴承的预紧公式，并运用该公式对轴承的合理预紧量进行了分析，得到实际可......
本文以现代设计理论及方法为依据，采用目前流行的力学分析手段对三轴仿真转台及其支撑轴承进行了分析。 首先，对转台轴系滚动......
仿真转台作为制导武器系统的重要试验平台，具有重要的经济价值和战略意义，尤其在国防领域中占有举足轻重的地位。国内外对转台涉及的......
近些年仿真转台已成为我国的高精尖设备,不仅具有重要的经济价值,而且对于我国的国防事业也具有重要的战略意义,它只需在实验中就......
学位
飞机运动仿真平台是模拟运动仿真转台的一种,作为空间激光通讯地面半实物仿真实验中的重要组成部分,其性能的优劣直接关系仿真实验......
随着我国经济水平的快速发展和科技实力的不断增强,仿真转台在航空航天和国防工业中得到越来越多的应用,在国计民生中发挥了重要作......
学位
利用地空数据链的飞行数据,飞行姿态仿真转台可以实时再现飞行器的姿态,为事故分析、日常维护、飞行质量监控等方面提供直观的分析......
利用空地数据链的飞行数据再现技术,可以实时了解飞机的姿态等相关信息。针对现有计算机模拟再现技术的局限,设计了基于ACARS的微......
该文以三轴混合驱动光学成像导引头仿真转台的研制为背景,对仿真转台伺服控制系统的设计与实现进行了研究,该研究工作对于提高转台......
该文以三轴仿真转台研制课题为背景,针对仿真转台伺服控制系统的设计和实现进行了研究,该工作对于提高转台伺服系统频率响应和动态......
该论文对飞行仿真转台的总体设计作出系统的阐述,详细地说明了设计一个飞行仿真转台的设计思路和设计步骤,结合WH20A电动三轴飞行......
提出 1种新型仿真转台用叶片式无脉动连续回转电液伺服马达的结构模型 ,从设计上采取了一系列关键技术措施以提高马达的超低速、高......
期刊
从优化的角度来评估倒角形状对某转台外框的影响程度,首先根据静动态特性,用优化准则法实施拓扑优化,得到满足要求的最少材料分布,......
基于非线性微分几何理论,针对仿真转台设计了一种鲁棒自适应模糊化解耦控制器,该设计方法在保证系统稳定性和鲁棒性的同时,通过对......
提出了一种基于多次性态模型的电动三轴运动仿真转台框架结构参数优化设计的研究方法。优化的目标函数为框架转动惯量 ,约束函数为......
以水下转台的研制为背景，对同轴套装双无刷直流电动机驱动系统及其特殊问题进行了研究，并应用ＱＦＴ控制理论设计系统的鲁棒解耦控制器。该......
提出采用加速度反馈方案,在无需加大系统带宽的情况下提高系统的动态刚度,从而提高了系统对周期性干扰的抑制能力。仿真结果表明,......
针对仿真转台电液位置伺服系统中出现的二次干扰，提出了一种以等效流量反馈为基础的串级控制方法。对该方法进行的理论分析和实例仿......
针对飞行器仿真转台系统的非线性以及不确定性问题,提出了基于T-S模糊模型的鲁棒最优控制器设计方法.首先,利用IF-THEN模糊规则将......
针对仿真转台电液伺服系统的非线性特点,提出了一种基于模糊补偿的自适应控制方法.该方法把实际系统看成是由线性和非线性两部分所......
计算机控制系统是保证仿真转台功能和性能的重要部分 ,文章结合飞行仿真转台讨论了计算机控制系统的设计问题 ,比较了单机集中控制......
飞行仿真转台是一种在航空航天领域有着重要应用的半实物仿真设备,提高控制的精度和平稳性,对飞行仿真转台性能评价的研究就显得尤......
针对武装直升机火控系统仿真转台的综合性能指标,提出了一种新型调试策略.在推导该仿真转台数学模型的基础上,设计了其控制系统的......
本文针对液压伺服系统所具有的非线性特点,提出了一种基于模糊控制的双电液伺服马达同步系统,通过模糊控制器来补偿同步通道的非线......
基于非线性微分几何理论，针对仿真转台设计了一种鲁棒自适应模糊化解耦控制器，该设计方法在保证系统稳定性和鲁棒性的同时，通过对传统......
针对某型号仿真转台台体框架,基于保证框架刚度和降低框架转动惯量的优化目标,利用有限元分析软件对其进行模态分析和模态修正,得......
