近年来汽车电子技术发展迅速,汽车电控单元数量增加使汽车越来越安全、智能化,但同时造成控制器、传感器冗余等问题。因此,需要从开发阶段就进行优化。汽车防抱死制动系统发展多年,已经成为汽车底盘基本配置,基于ABS的功能扩展或集成技术相继出现。轮胎压力监测系统是汽车主动安全新装置,现在市面上大多是独立的电子硬件,不能实现轮胎压力信息的共享,不利于汽车电子集成化发展。本文利用间接式胎压监测方法与ABS共用轮速传感器的特点,提出一种ABS与间接式TPMS集成化的方案,集成后的ECU能够通过ABS节点的CAN总线将轮胎压力信息发送。本文的主要研究内容有：首先采用轮胎胎压纵向刚度的估算方法和ABS滑移率控制法,建立基于stateflow有限状态机的控制器逻辑模型,对控制器逻辑进行仿真。然后,从需求到逻辑体系再到技术体系,给出系统的总体方案。以飞思卡尔MS9S12XS256控制器为核心,完成了对轮速传感器信号处理、电磁阀驱动、CAN总线通信和电源等外电路的设计；采用Codewarrior开发环境进行软件设计；此外,分析了该节点在CAN总线上的位置,并参考SAEJ1939协议定义了控制器节点的参数和参数组。最后对系统部分模块进行了测试,对全文工作进行总结并提出文中存在的问题和今后的研究方向。