洗衣机作为一种主要的白色家电,在家居生活中其使用频率和耗能高于其他家用电器,朝着智能、高效、低噪音的方向发展。目前市场上的波轮或滚筒洗衣机大多采用电容运转的单相异步电机或交流串激电机作为调速电机,效率低、噪音大、可靠性低、维护困难。本文从实际应用出发,提出一种新型的调速电机驱动控制方案,采用低速永磁同步电机,选用三相霍尔位置传感器检测永磁电机的转子位置,电机相电流为正弦波。和方波直流无刷电机相比,噪音和振动明显改善,同时保留了直流无刷电机低成本的位置检测方法。本文首先建立了永磁同步电机的数学模型,提出一种基于三相霍尔信号的永磁同步电机转子位置预估方法,并对可能产生的转子位置预估误差进行了分析,得到了永磁同步电机正弦波电流驱动的控制算法。其次,针对波轮洗衣机的性能要求,对永磁同步电机的驱动控制系统进行了硬件、软件设计。设计制作了上位机控制面板、驱动电路电源模块,驱动模块、通信模块,分析编写了洗涤、脱水、注水、排水等功能模块的程序。最后在已完成的硬件、软件基础上,对波轮洗衣机的永磁同步电机驱动控制系统进行了装机实验,证明所设计的波轮洗衣机驱动控制系统的合理性。