在现代高科技战争中，精确制导导弹被广泛的应用，为了实现最大程度的毁伤目标，在制导过程中导弹终端落角常有约束。传统的基于Lyapunov稳定性理论推导的导引律只能保证在时间趋于无穷大时，视线角速率收敛到零，而有限时间收敛控制方法可以使得受控量在有限时间内收敛到零。故采用有限时间收敛的控制方法可以使得导弹末制导更加精确而快速。此外，为了获得更加精确的制导律，需要在制导过程中加入导引头环节。综上所述，对于导弹攻击地面静止目标的末制导过程，为了使导引律能够更好的满足指标要求，需要对导引头与制导控制律参数进行综合优化。本文针对导弹攻击地面静止目标的末制导过程进行导引头与制导控制律参数的综合优化。首先，根据导弹的运动方程、目标运动方程、弹目相对运动方程和一些解算方程建立了导弹一体化制导控制模型。其次，在此模型的基础上，采用有限时间收敛的控制方法，推导出带终端角度约束的一体化有限时间收敛制导控制律。再次，对导引头角跟踪回路工作原理进行分析，建立导引头角跟踪回路模型。然后，分析导引头与一体化制导控制律中各参数对制导过程的影响，选取对脱靶量与终端落角影响较大的参数，作为优化参数。最后，利用遗传算法原理，对导引头与一体化制导控制律参数进行综合优化。并结合实例，对上述各环节进行仿真分析，仿真结果表明导引头模型与一体化有限时间收敛制导控制律可以很好的满足性能指标的要求，所设计的导引头与一体化制导控制律参数综合优化方法有很好的优化效果，可以大幅度的提高导引头模型与导引律的性能。