能源枯竭和环境污染已经成为当前社会急需解决的问题，燃料电池汽车以其独特的节能环保优势引起了越来越多国家的重视。燃料电池汽车采用混合制动系统进行制动，如何实现混合制动系统机电制动力的合理分配和制动回收能量的有效管理对提高能源利用率、增加燃料电池汽车续驶里程具有重要意义。　　 本文以燃料电池轻型客车为研究对象，进行了对整车混合制动系统的研究与设计，主要研究内容包括：在分析燃料电池混合制动系统结构的基础上，基于自主研发的燃料电池轻型客车，提出整车机电制动力串联结构以及燃料电池、锂电池和超级电容三能源并联结构方案，在此基础上介绍燃料电池轻型客车混合制动系统的工作原理，最后对不同制动模式下的能量流向进行分析。以TMS320LF2407 DSP为制动控制器的核心，设计燃料电池汽车混合制动系统的硬件系统，它包括接口模块设计、电源模块设计和通信模块设计。接口模块设计包括模拟量输入输出模块、开关量输入输出模块、整车车速采集模块、温度采集模块的设计；电源模块设计即为控制芯片和各个接口模块的供电电源设计；通信模块设计即为数据采集系统和CAN通信网络的设计。根据整车混合制动系统的控制目标，提出基于最优控制的机电制动力分配策略和基于多模型控制的制动回收能量管理策略，并进行仿真分析。仿真结果表明，与传统控制策略相比，本文所提出的控制策略能够很好的优化驾驶员的制动感受和提高能量回收效率。